西門子plc控制系統(tǒng)的每種伺服電機(jī)的規(guī)格都有參數(shù)，如額定轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩和伺服電機(jī)慣量。負(fù)載轉(zhuǎn)矩參數(shù)和負(fù)載慣量之間必須存在相關(guān)性。應(yīng)選擇伺服電機(jī)的輸出扭矩。它滿足負(fù)載機(jī)構(gòu)運(yùn)動條件的要求，如加速度，機(jī)構(gòu)重量，機(jī)構(gòu)運(yùn)動方式（水平和垂直旋轉(zhuǎn)）等;運(yùn)動條件與伺服電機(jī)的輸出功率無直接關(guān)系，但伺服電機(jī)的輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也越高，當(dāng)慣性較大時，需要加速和減速轉(zhuǎn)矩越大，加速和減速時間越短，伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩就越大。

   選用伺服電機(jī)執(zhí)行規(guī)格時，請按照以下步驟操作：

　　2、根據(jù)運(yùn)行條件選擇合適的負(fù)荷慣性計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)荷慣性;

　　3、根據(jù)負(fù)載以及伺服電機(jī)的慣性選擇合適的虛擬伺服電機(jī)規(guī)格;

　　4、結(jié)合主要選擇的伺服電機(jī)慣性和負(fù)載慣性計(jì)算加速度扭矩和減速扭矩;

　　5、根據(jù)負(fù)載重量，結(jié)構(gòu)，摩擦系數(shù)和工作效率計(jì)算負(fù)載扭矩;

　　6、主伺服電機(jī)的最大輸出扭矩必須大于加速度扭矩+負(fù)載扭矩;不符合條件的，必須使用其他型號進(jìn)行驗(yàn)證，直至滿足要求;

　　7、根據(jù)負(fù)載扭矩、加速扭矩、運(yùn)行扭矩計(jì)算連續(xù)瞬時扭矩;

　　8、主伺服電機(jī)的額定扭矩必須滿足瞬時扭矩;